一种穿戴型下肢助力机器人
- 专利权人:
- 河海大学常州校区
- 发明人:
- 苑明海,孙超,蔡仙仙,张希腾,田舒敏
- 申请号：
- CN201811403384.6
- 公开号：
- CN109568079A
- 申请日:
- 2018.23.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种穿戴型下肢助力机器人,包括腰带、下肢机械腿、驱动机构。下肢机械腿包括髋关节机构、膝关节机构、踝关节机构、大腿连杆伸缩机构、小腿连杆伸缩机构、足部。本发明穿戴型下肢助力机器人以曲柄滑块机构作为髋关节和膝关节的驱动机构,相较于现有的私服电机加减速器驱动,优势可以极大的降低成本,结构简单,且可保证髋关节和膝关节的运动,其次通用性强,腿部的伸缩机构可以适应不同身高的患者,提供的踝关节踝部连接件的设计不但保证了踝关节的俯仰运动和翻转运动的多自由度特性,还极大简化了机器人的结构。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
