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下肢外骨骼机器人
- 专利权人:
- 大连交通大学
- 发明人:
- 陈勇,周迪,孙仲良,朱正阳,韩萌
- 申请号：
- CN201921232056.4
- 公开号：
- CN211188102U
- 申请日:
- 2019.08.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及机器人行走技术领域，尤其涉及用于老年人穿戴助行的下肢外骨骼机器人。本实用新型包括：腰部固定装置、背箱以及两套行走装置；背箱内装有控制系统及供电装置，装于腰部固定装置的后部；腰部固定装置的两侧各装有一套对称设计的行走装置；行走装置的髋关节组件装于腰部固定装置的侧部，并与背箱相连接；大腿连杆的上部与髋关节组件相连接，下部和膝关节上部相连接；小腿连杆的上部与膝关节组件的下部相连接；踝关节连杆的上部与小腿连杆的下部相连接，下部与脚部固定装置相连接。本实用新型的技术方案提供足够的力量辅助老年人实现站立和行走，摆脱轮椅，避免常年卧床，恢复老年人的运动能力和生活能力，减轻家庭和社会的负担。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
