下肢外骨骼机器人髋膝联动机构及机器
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 李慧,喻洪流,杜佳昊,马锁文,孟巧玲
- 申请号：
- CN202010305611.2
- 公开号：
- CN111643320A
- 申请日:
- 2020.04.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提出了一种下肢外骨骼机器人髋膝联动机构及机器，包括：下肢外骨骼本体、髋关节主动组件及膝关节从动组件；下肢外骨骼本体包括一驱动组件；膝关节从动组件包括锁定装置和连杆机构；锁定装置包括复位机构、棘爪、挡块及插销，棘爪活动设在复位机构上，复位机构活动设置在下肢外骨骼本体上；插销设置在复位机构上方，挡块滑动设置在插销和复位机构之间；连杆机构一端设有卡位台；驱动组件连接髋关节主动组件的同步带机构，并通过拉绳连接复位机构的一端，从而带动复位机构和棘爪转动，能够顶起挡块，解锁连杆机构的卡位台，从而实现解锁，使用者可进行膝盖屈曲；整体结构简单，重量轻，便于使用，成本低廉。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
