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一种基于并联弹性体的下肢外骨骼异构膝关节
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 董为,杜志江,陈朝峰,毛薇
- 申请号：
- CN201811238685.8
- 公开号：
- CN109528453A
- 申请日:
- 2018.23.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于并联弹性体的下肢外骨骼异构膝关节,它涉及一种异构膝关节。本发明解决了现有下肢外骨骼膝关节抬腿时可能会出现死点易对人体造成伤害以及人体运动舒适性较差的问题。端盖通过法兰固装在膝关节本体的外环面上,并联弹性体固装在端盖内,并联弹性体通过轴架与减速器输出轴同轴固接,磁编码器磁环安装在膝关节本体上,磁编码器磁头安装在并联弹性体上,磁编码器磁环与磁编码器磁头相对设置,膝关节本体上沿其外沿加工有圆弧凹槽,圆弧凹槽内设置有两个可调节限位块,圆弧凹槽与连接板正对设置,连接板上沿其圆周方向加工有多个限位孔,连接板上插装有限位销,可调节限位块与限位销之间设置有弹性橡胶块。本发明用于下肢外骨骼机器人上。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
