人工肌肉驱动的下肢助力装置
- 专利权人:
- 东南大学
- 发明人:
- 王兴松,何崇伟
- 申请号：
- CN201810323354.8
- 公开号：
- CN108606906A
- 申请日:
- 2018.04.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种人工肌肉驱动的下肢助力装置,包括第一固定器和第二固定器,所述第一固定器前后与第二固定器之间均可拆卸设置有人工肌肉,所述第一固定器一侧与第二固定器之间通过可转动的支具相连,所述第一固定器和第二固定器中至少一个的内壁设置有连接气囊。本发明采用人工肌肉代替刚性驱动器进行驱动,提高了柔顺性,减轻了装置重量;固定器均采用医用高分子板制作,进一步减轻重量,提高了安全性;固定器安装有气囊,可以快速地与使用者的大腿和小腿结合与分离,方便使用者的穿脱,增加使用者舒适度。本发明适用性广,既可以给髋关节助力也可以给膝关节助力,还可以同时给髋关节和膝关节助力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
