外骨骼助行机器人
- 专利权人:
- 大连交通大学
- 发明人:
- 陈勇,孙仲良,周迪,李国兴
- 申请号:
- CN202020010579.0
- 公开号:
- CN211658677U
- 申请日:
- 2020.01.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型外骨骼助行机器人,涉及机器人行走技术领域,尤其涉及用于老年人穿戴的外骨骼助行机器人。本实用新型包括:腰部穿戴装置、两套髋关节驱动装置及两套行走装置;两套行走装置通过髋关节驱动装置对称装于腰部穿戴装置的两侧;腰部穿戴装置固定于穿戴者的腰部;两套行走装置分别固定于穿戴者的腿部及脚部。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的老年人由于脑瘁中、帕金森、阿尔兹海默症等疾病,引起下肢偏瘫,导致下肢肌肉薄弱,不同程度地丧失了运动能力,无法自主行走的问题。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心