一种用于康复训练的盘式电机外骨骼
- 专利权人:
- 广西科技大学
- 发明人:
- 李健,吴青鸿,周福鑫,雷蕾,张琦
- 申请号:
- CN202010377341.6
- 公开号:
- CN111643316A
- 申请日:
- 2020.05.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种用于康复训练的盘式电机外骨骼,包括腰部绑带、外骨骼柔性髋关节、大腿连杆、小腿连杆和脚掌矫弹簧牵引机构,本发明的盘式电机外骨骼与移动式减重平台相结合,能够让偏瘫患者在室内或平坦路面自由活动,不受固定场地约束,能够激发患者的训练积极性。本发明在髋关节、大腿、脚掌矫形部分均设置有无级调节机构,能够满足广泛的使用人群。区别于一般的外骨骼,通过在髋关节增加了弹簧机构,能够平衡盘式电机外骨骼的自身重力,让患者穿戴更舒适。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心