一种步态康复训练机器人
- 专利权人:
- 苏州大学
- 发明人:
- 李娟,李伟达,张浩杰
- 申请号：
- CN201811359142.1
- 公开号：
- CN109330822A
- 申请日:
- 2018.15.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开了一种步态康复训练机器人,包括:支撑架;设置在支撑架上的滑块连杆机构,滑块连杆机构能与人体连接;设置在支撑架上,并驱动滑块连杆机构运动的驱动装置;控制驱动装置的控制器。上述结构中,带动人体的大腿或小腿等单一关节运动的结构仅包括滑块连杆机构和驱动装置,与现有的多个驱动部件和多个传动部件的外骨骼相比,结构更加简单,使人机适应性和运动柔顺性均得到了提高,并且简单的结构也能够进一步提高结构与人体关节的对中性,避免了关节对准误差,同时将滑块连杆机构和驱动装置设置在支撑架上,而不再穿戴在患者身上,也能够减轻患者的负担。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
