一种可穿戴外骨骼下肢康复机器人
- 专利权人:
- 四川汇智众创科技有限公司
- 发明人:
- 吴小平,邓英健,李骐,范志勇,罗海燕
- 申请号：
- CN201710705683.4
- 公开号：
- CN107260496A
- 申请日:
- 2017.08.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于康复机器人领域，涉及一种可穿戴外骨骼下肢康复机器人,包括撑机构、机架、髋关节自适应结构、膝关节自适应结构和踝关节结构；设计着重于机器人的自适应性，在髋关节和膝关节处设计有微调机构，可满足单一自由度的康复需求，实现对特定关节的动作，使得患者穿戴机器人后更适应、更舒适，大大降低患者在康复运动中关节错位的概率，有效促进患者运动能力和控制能力的恢复。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
