一种可变形的两用下肢康复外骨骼装置
- 专利权人:
- 山东理工大学
- 发明人:
- 赵彦峻,贾丙琪,刘文龙,徐国鑫,陈淼,邵虎林
- 申请号：
- CN201921804688.3
- 公开号：
- CN211326228U
- 申请日:
- 2019.10.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种可变形的两用下肢康复外骨骼装置，包括轮椅部分和外骨骼部分，其中轮椅部分包括控制器、装置框架、轮椅运动装置、装置变形组件、轮椅把手、轮椅靠背和髋关节部件，外骨骼部分包括左右对称的两个大腿部件、小腿部件和脚部，轮椅和外骨骼部分之间通过髋关节轴进行连接，大腿部件与小腿部件之间通过膝关节轴进行连接，小腿部件和脚部之间通过踝关节轴进行连接，各个关节均由直线推杆电机提供动力。本实用新型减轻了医护人员的工作量，在轮椅状态下可以实现电动轮椅的代步、膝关节和踝关节康复训练功能，在变形后实现外骨骼辅助行走功能，达到使患者康复的目的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
