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一种外骨骼生物反馈式下肢康复训练器
- 专利权人:
- 广州哈罗博康复机器人生产有限公司
- 发明人:
- 罗逊,赖坤元,石雷,张宇玲,王琳,朱奥旬,崔梓燕
- 申请号:
- CN201821131517.4
- 公开号:
- CN209808925U
- 申请日:
- 2018.17.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及一种外骨骼生物反馈式下肢康复训练器,包括:外骨骼盔甲:包括从上到下依次连接身体躯干并包覆固定在人体下半身上的大腿部盔甲、小腿部盔甲和脚部盔甲;控制组件:包括连接拟运动驱动机构并控制其工作的控制器;肌电采集组件:包括分布在大腿部盔甲和小腿部盔甲上分别对应大腿和小腿两侧肌肉位置的肌电信号采集单元,以及与肌电信号采集单元连接的信号记录单元,所述的肌电信号采集单元还反馈连接所述控制器。与现有技术相比,本实用新型通过结合机械结构设计、下肢康复训练目的和生理信号采集测量的方法,实现了下肢康复训练和肌电信号采集的功能,有效帮助提高患者康复训练的效果。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/