一种下肢外骨骼助力康复装置
- 专利权人:
- 南京工程学院
- 发明人:
- 周伟杰,韩亚丽,朱松青,丁志远,周一鸣
- 申请号：
- CN201920009564.X
- 公开号：
- CN209966958U
- 申请日:
- 2019.04.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型是一种下肢外骨骼助力康复装置,包括轴对称设置的两组外骨骼机构,外骨骼机构通过腰部两组腰部宽度调节板连接,腰部还有腰部绑带,与背部绑带穿戴并固定在人体上身,外骨骼机构包括髋关节机构,膝关节机构,踝关节机构,连接所述髋关节机构与膝关节机构的大腿机构,连接所述膝关节机构与踝关节机构的小腿机构和连接于所述踝关节机构下端的脚底板机构。主驱电机设置在连接于腰部上端的背部,通过电机加套索的传动方式来带动髋关节与踝关节摆动。本实用新型具有结构新颖简单,传动柔顺,穿戴舒适,安全性好的特点;且能将各个关节驱动的动力装置集中在人体背部,以减轻外骨骼机器人下肢的重量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
