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Medical workplace
专利权人:
DE;KUKA Laboratories GmbH; 86165; Augsburg
发明人:
Müller, Michael, 47807, Krefeld, DE
申请号:
DE102010038800
公开号:
DE102010038800A1
申请日:
2010.08.02
申请国别(地区):
DE
年份:
2012
代理人:
摘要:
Die Erfindung betrifft einen medizinischen Arbeitsplatz (1, 40), der ein medizintechnisches Gerät (1, 40) und eine Patientenlagerungsvorrichtung (2) aufweist. Das medizintechnische Gerät (1, 40) umfasst eine medizintechnische Einrichtung (RE, RQ, 41) und wenigstens einen ersten Roboter (21, 22, 44), der einen mehrere Glieder aufweisenden ersten Roboterarm (23, 26, 42) und einen eine Bewegung des ersten Roboterarms (23, 26, 42) steuernde erste Steuervorrichtung (24, 27, 43) aufweist. An einer ersten Befestigungsvorrichtung (25, 28, 45) des ersten Roboterarms (23, 26, 42) ist die medizintechnische Einrichtung (RE, RQ, 41) befestigt. Die Patientenlagerungsvorrichtung (2) umfasst eine Patientenliege (8) und einen zweiten Roboter (31), der einen mehrere Glieder aufweisenden zweiten Roboterarm (32) und einen eine Bewegung des zweiten Roboterarms (32) steuernde zweite Steuervorrichtung (33) aufweist. An einer zweiten Befestigungsvorrichtung (34) des zweiten Roboterarms (32) ist die Patientenliege (8) befestigt.The invention relates to a medical work station (1, 40) which has a medical device (1, 40) and a patient positioning device (2). The medical device (1, 40) comprises a medical device (RE, RQ, 41) and at least one first robot (21, 22, 44), a first robot arm (23, 26, 42) having a plurality of links and one movement of the first robot arm (23, 26, 42) controlling first control device (24, 27, 43). The medical device (RE, RQ, 41) is fastened to a first fastening device (25, 28, 45) of the first robot arm (23, 26, 42). The patient positioning device (2) comprises a patient couch (8) and a second robot (31), which has a second robot arm (32) having a plurality of links and a second control device (33) controlling a movement of the second robot arm (32). The patient couch (8) is fastened to a second fastening device (34) of the second robot arm (32).
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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