Die Erfindung betrifft einen medizinischen Arbeitplatz, der ein medizinisches Instrument (K), welches vorgesehen ist, fur eine Behandlung eines Lebewesens zumindest teilweise in dessen Innere eingeführt zu werden, eine bildgebende Vorrichtung (2), die eingerichtet ist, wahrend der Behandlung Bilddatensatze vom Inneren des Lebewesens (P) zu erstellen, und einen Roboter (R) aufweist. Der Roboter (R) umfasst einen mehrere, hintereinander angeordnete Glieder aufweisenden Roboterarm (M), an dem die bildgebende Vorrichtung (2) oder das medizinische Instrument (K) anordbar ist, und eine zum Bewegen des Roboterarms (M) vorgesehene Steuervorrichtung (S), die eingerichtet ist, den Roboterarm (M) derart zu bewegen, sodass die am Roboterarm (M) befestigten bildgebenden Vorrichtung (2) einer Bewegung des medizinischen Instruments (2) folgt oder das am Roboterarm (M) befestigte medizinische Instrument (K) einer Bewegung der bildgebenden Vorrichtung (2) folgt.The present invention relates to a medical working station, which is a medical instrument (k), which is provided, for a treatment of a living being at least partially, to be introduced in the interior, an imaging device (2), which is set up, while the treatment image data sets from the interior of the living being to produce (p), and has a robot (r). The robot (r) comprises a plurality of members which are arranged one behind the robot arm (m) having, on which the imaging device (2) or the medical instrument (k) can be arranged, and a for moving the robot arm (m) control device (s) is provided which is set up, the robot arm (m) to move in such a way, so that the attached to the robot arm (m) imaging device (2) a movement of the medical instrument (2) is followed by or the to the robot arm (m) which is fastened to the medical instrument (k) of a movement of the imaging device (2) is followed by.
