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Medizinischer Arbeitsplatz
专利权人:
KUKA LABORATORIES GMBH
发明人:
BERKE, RALPH
申请号:
EP12159485.7
公开号:
EP2502558A1
申请日:
2012.03.14
申请国别(地区):
EP
年份:
2012
代理人:
摘要:
Die Erfindung betrifft einen medizinischen Arbeitplatz, der ein medizinisches Instrument (K), welches vorgesehen ist, für eine Behandlung eines Lebewesens zumindest teilweise in dessen Innere eingeführt zu werden, eine bildgebende Vorrichtung (2), die eingerichtet ist, während der Behandlung Bilddatensätze vom Inneren des Lebewesens (P) zu erstellen, und einen Roboter (R) aufweist. Der Roboter (R) umfasst einen mehrere, hintereinander angeordnete Glieder aufweisenden Roboterarm (M), an dem die bildgebende Vorrichtung (2) oder das medizinische Instrument (K) anordbar ist, und eine zum Bewegen des Roboterarms (M) vorgesehene Steuervorrichtung (S), die eingerichtet ist, den Roboterarm (M) derart zu bewegen, sodass die am Roboterarm (M) befestigten bildgebenden Vorrichtung (2) einer Bewegung des medizinischen Instruments (2) folgt oder das am Roboterarm (M) befestigte medizinische Instrument (K) einer Bewegung der bildgebenden Vorrichtung (2) folgt.The medical workplace comprises a medical instrument (k) that is partially provided for treating living beings, an imaging device (2), which is arranged to create during the treatment of image data record from an interior of the living beings, a robot comprising robot arm with successively arranged limbs, on which the imaging device or the medical instrument are arranged, and a control device provided for moving the robot arm, where the control device is arranged to move the robot arm in such a way that the imaging device secured at the robot arm follows a movement of the medical instrument. The medical workplace comprises a medical instrument (k) that is partially provided for treating living beings, an imaging device (2), which is arranged to create during the treatment of image data record from an interior of the living beings, a robot comprising robot arm with successively arranged limbs, on which the imaging device or the medical instrument are arranged, a control device provided for moving the robot arm, where the contr
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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