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Medical workplace with a magnetic resonance device and a medical robot
专利权人:
KUKA Roboter GmbH
发明人:
Andreas Keibel
申请号:
DE102016204271
公开号:
DE102016204271A1
申请日:
2016.03.15
申请国别(地区):
DE
年份:
2017
代理人:
摘要:
Die Erfindung betrifft einen medizinischer Arbeitsplatz, der ein Magnetresonanzgerät (11) und einen medizinischen Roboter (1, 31) umfasst. Der medizinische Roboter (1, 31) umfasst einen Roboterarm (2), der mehrere, hintereinander angeordnete, über Gelenke (3) verbundene Glieder (4) und eine Befestigungsvorrichtung (5) aufweist, die jeweils zumindest teilweise aus einem magnetischen Material gefertigt sind. Der medizinische Roboter (1, 31) umfasst eine elektronische Steuervorrichtung (10), mit der elektronischen Steuervorrichtung (10) verbundene, zum Bewegen des Roboterarms (2) vorgesehene Antriebe und eine Verlängerungsvorrichtung (6, 36), die mit einem ihrer Enden an der Befestigungsvorrichtung (5) befestigt ist und an ihrem anderen Ende eine Haltevorrichtung (7, 37) zum Befestigen eines medizinischen Instrumentes (8) umfasst. Die Verlängerungsvorrichtung (6, 36) ist zumindest in den Bereichen außerhalb demjenigen Ende, an dem die Verlängerungsvorrichtung (6, 36) an der Befestigungsvorrichtung (5) befestigt ist, vollständig aus einem nicht-magnetischen Material gefertigt, und der medizinische Roboter (1, 31) ist eingerichtet, das medizinische Instrument (8) in einen Behandlungsbereich des Magnetresonanzgeräts (11) zu bewegen.The invention relates to a medical workstation comprising a magnetic resonance apparatus (11) and a medical robot (1, 31). The medical robot (1, 31) comprises a robot arm (2) which has a plurality of links (4) arranged one behind the other via joints (3) and a fastening device (5) which are each at least partially made of a magnetic material. The medical robot (1, 31) comprises an electronic control device (10), with the electronic control device (10) connected, provided for moving the robot arm (2) drives and an extension device (6, 36), with one of its ends on the Fixing device (5) is attached and at its other end a holding device (7, 37) for attaching a medical instrument (8). The extension device (6, 36) is made entirely of a non-magnet
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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