Eine Handhabungseinrichtung, bei der es sich insbesondere um einen Roboter handelt, weist eine Aufnahmevorrichtung (34) zur Aufnahme unterschiedlicher Instrumente (38, 40, 42) auf. Hierzu weisen die Aufnahmevorrichtung (34) und die unterschiedlichen Instrumente (38, 40, 42) miteinander kompatible Verbindungselemente (14, 16) auf. Um eine fehlerfreie Verbindung des richtigen ausgewählten Instruments (38, 40, 42) mit der Aufnahmevorrichtung (34) zu gewährleisten, weisen die Instrumente (38, 40, 42) veränderbare Indikatoreinrichtungen (44, 46, 48) auf. Die Veränderung der Indikatoreinrichtungen (44, 46, 48) erfolgt mit Hilfe einer Steuereinrichtung (22), beispielsweise auf Grundlage eines Ablaufplans.A handling device, which is in particular a robot, has a receiving device (34) for receiving different instruments (38, 40, 42). For this purpose, the receiving device (34) and the different instruments (38, 40, 42) compatible with each other connecting elements (14, 16). In order to ensure a faultless connection of the correct selected instrument (38, 40, 42) with the receiving device (34), the instruments (38, 40, 42) comprise variable indicator devices (44, 46, 48). The change of the indicator devices (44, 46, 48) takes place with the aid of a control device (22), for example based on a flowchart.
