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Roboteranordnung mit einem Führungselement für Versorgungsleitungen
专利权人:
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人:
NEUBER, WOLFGANG
申请号:
EP11182707.7
公开号:
EP2447016A1
申请日:
2011.09.26
申请国别(地区):
EP
年份:
2012
代理人:
摘要:
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung mit einem Roboter (1) mit einem aus Armgliedern (6) gebildeten Roboterarm (5), der ein von mindestens einer elektrischen Versorgungsleitung gespeistes Gerät (3,4) trägt. Die Anordnung weist mindestens ein am Armglied (6) befestigtes Führungselement (10) zur Führung der Versorgungsleitung am Roboterarm (5) auf. Dabei ist das Führungselement (10) um die Längsachse des Armgliedes (6) drehbar angeordnet. Dadurch wird in vorteilhafter Weise eine Beschädigung der Verkleidung des Roboterarms (5) durch Scheuern der Versorgungsleitungen vermieden. Weiterhin wird einer Beschädigung der Versorgungsleitungen aufgrund der reduzierten Zugkräfte auf die Versorgungsleitungen vorgebeugt.The robotic arrangement has a robot (1) with a robot arm (5) formed from arm elements (6), which carries an apparatus. The apparatus is powered by an electrical supply line. A guiding element (10) is provided for guiding the supply line at the robot arm. The guiding element is fixed at the arm element. The guiding element is rotary arranged around a longitudinal axis of the arm element.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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