An instrument interface of a robotic manipulator and a surgical system including the instrument interface are provided. In one embodiment, the instrument interface includes a spring-loaded input for providing axial load and torque to a sterile adaptor capable of operably coupling an instrument. In another embodiment, a robotic surgical manipulator system includes a manipulator assembly, including a base link operably coupled to a distal end of a manipulator arm, and a carriage link movably coupled to the base link along a lengthwise axis, the carriage link including an integrated instrument interface. The system further includes an instrument operably coupled to the carriage link via the instrument interface, and a processor operably coupled to the manipulator assembly for sensing presence of the instrument.L'invention concerne une interface d'instrument d'un robot manipulateur et un système chirurgical comprenant cette interface. Dans une forme de réalisation, l'interface d'instrument comprend un élément d'entrée à ressort servant à produire un couple et une charge axiale sur un adaptateur stérile pouvant être couplé opérationnel à un instrument. Dans une autre forme de réalisation, un système de robot chirurgical manipulateur comprend un ensemble manipulateur, y compris un élément articulé de base couplé opérationnel à une extrémité distale d'un bras manipulateur, et un élément chariot articulé couplé mobile à l'élément articulé de base suivant un axe longitudinal, l'élément chariot articulé comprenant une interface d'instrument intégrée. Le système comprend de plus un instrument couplé opérationnel à l'élément chariot articulé par l'intermédiaire de l'interface d'instrument, et un processeur couplé opérationnel à l'ensemble manipulateur pour détecter la présence de l'instrument.
