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辅助装置、辅助方法以及程序
- 专利权人:
- 松下知识产权经营株式会社
- 发明人:
- 村上健太,S·W·约翰,竹内宏树,足立信夫
- 申请号：
- CN201811255532.4
- 公开号：
- CN109718047A
- 申请日:
- 2018.26.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开涉及辅助装置、辅助方法及程序。辅助装置具备:在用户的前部以及后部连接上半身带(111)以及左膝带(112a)的第1线(110a1)以及第2线(110a2);在所述用户的前部以及后部连接所述上半身带以及右膝带(112b)的第3线(110a3)以及第4线(110a4);和马达(114)。在停止辅助的情况下,所述马达在从所述第1区间内的边界区间到所述第2区间的开始区间为止的第1停止区间内,使所述第1线的张力减小,并在所述第2区间内不使所述第2线产生张力,在从所述第3区间内的边界区间到所述第4区间的开始区间为止的第2停止区间内,使所述第3线的张力减小,并在所述第4区间内不使所述第4线产生张力,所述边界区间包含所述用户的腿从站立期变为迈步期的时刻。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
