一种用于油茶果采摘机的多自由度采摘臂
- 专利权人:
- 中南林业科技大学
- 发明人:
- 刘银辉,李立君,高自成,闵淑辉
- 申请号：
- CN201120027982.5
- 公开号：
- CN201928661U
- 申请日:
- 2011.01.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2011
- 代理人:
- 马强
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种用于油茶果采摘机的多自由度采摘臂，该采摘臂包括装在采摘臂座上的旋转臂,该旋转臂的上端铰接有主臂,该主臂上端铰接有副臂，一端铰接在主臂上端的副臂的另一端铰接有采摘头座，一端铰接在副臂上的采摘头座的另一端铰接有用于安装采摘头的采摘头架；所述旋转臂、主臂和副臂一侧均设置有拉杆，共同形成两套平行四边形机构，从而使采摘臂运动时，采摘头始终可以保持一个不变的角度。本实用新型操作方便，可实现多自由度的运动，机构间协调性能良好，特别是能精确找到任意想达到的采摘位置和可以保持采摘头始终在同一方向采摘，实用性很强，可为油茶果采摘机的推广应用提供技术支持。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
