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多自由度剪切式核桃采摘装置
- 专利权人:
- 安徽科技学院
- 发明人:
- 孟令启,王舜,刘威,崔昌,杨洁,刘祥,张子威,李辉,秦立浩
- 申请号：
- CN201720663775.6
- 公开号：
- CN206879487U
- 申请日:
- 2017.06.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 熊伟
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种多自由度剪切式核桃采摘装置，包括有车体，所述的车体上设有腹带轮，所述的车体的上方设有底座，所述的底座通过腰部关节装置连接有机械大臂，所述的机械大臂的一端通过肩关节装置连接有机械小臂，所述的机械小臂的另一端通过肘关节装置连接有机械臂，所述的机械臂的另一端通过腕关节装置连接有机械手，所述的机械手的一侧设有摄像头，所述的机械臂的下表面设有支杆，所述的支杆上连接有收集漏斗，所述的收集漏斗连接有软管，所述的底座的一侧设有传送带；本实用新型产品结构合理，满足生产要求,同时具有避障能力,提高工作效率和可靠性，可在各种复杂地面工作，实现自动采摘，装卸。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
