一种二自由度水果采摘装置
- 专利权人:
- 巢湖学院
- 发明人:
- 龚智强,张先泽,梁三金,杨胡坤
- 申请号：
- CN201711089548.8
- 公开号：
- CN107750632A
- 申请日:
- 2017.11.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 王伟
- 摘要：
- 本发明公开了一种二自由度水果采摘装置，由机体、夹持装置、动力机构一、动力机构二、力传感器、摄像头、控制器组成，夹持装置由气泵提供动力，通过气缸将动力传输至弹性垫从而将水果进行夹持，动力机构一由电机提供动力，通过绳子带动夹持头进行沿水平方向旋转，动力机构二也由绳子拉动，通过一个凸轮机构，实现绕Z轴的旋转，力传感器会将当前的压力值传输给控制器，若超过最大力的许用范围，控制器会关闭气泵，从而避免夹坏水果，摄像头可用于观测水果位置与生长状况。本发明可以用于多种水果采摘场合，具有水果采摘功能，采摘效率高、不易损伤果实果树、减轻劳动强度、便于携带与拆卸、工作可靠、操作简单、维护便捷等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
