一种多自由度机械臂桑叶采摘装置
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 任晓智,叶自旺,郑广平,胡树良,毕伟,马彦杰,李昊达,王莎莎,卢迪,李志红,朱继伟,徐海浪,陈云凡
- 申请号：
- CN201610626836.1
- 公开号：
- CN106233929A
- 申请日:
- 2016.08.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 黄永校
- 摘要：
- 一种多自由度机械臂桑叶采摘装置，包括行走机构、升降定位机构、方向调节和纵向进给机构以及握持机构。握持机构安装在方向调节和纵向进给机构上，并在电机的驱动下可调节桑叶采摘刀具在导槽的运动，实现调节桑叶采摘刀具的左右方向和远近距离的功能。升降定位装置还能够实现调节桑叶采摘刀具工作高度的功能，使得该装置能够满足不同的工作高度的要求，同时还能够通过导槽来调节桑叶采摘刀具的左右以及上下运动，满足不同方向和角度的采摘要求，操作方便，省力高效。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
