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一种多自由度机械臂桑叶采摘装置
专利权人:
广西大学
发明人:
任晓智,叶自旺,郑广平,胡树良,毕伟,马彦杰,李昊达,王莎莎,卢迪,李志红,朱继伟,徐海浪,陈云凡
申请号:
CN201610626836.1
公开号:
CN106233929A
申请日:
2016.08.02
申请国别(地区):
中国
年份:
2016
代理人:
黄永校
摘要:
一种多自由度机械臂桑叶采摘装置,包括行走机构、升降定位机构、方向调节和纵向进给机构以及握持机构。握持机构安装在方向调节和纵向进给机构上,并在电机的驱动下可调节桑叶采摘刀具在导槽的运动,实现调节桑叶采摘刀具的左右方向和远近距离的功能。升降定位装置还能够实现调节桑叶采摘刀具工作高度的功能,使得该装置能够满足不同的工作高度的要求,同时还能够通过导槽来调节桑叶采摘刀具的左右以及上下运动,满足不同方向和角度的采摘要求,操作方便,省力高效。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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