具有五自由度的码垛机械臂
- 专利权人:
- 浙江理工大学
- 发明人:
- 杨亮亮,葛宏伟,史伟民,许守金,刘权庆,徐欣
- 申请号：
- CN201510040397.1
- 公开号：
- CN104589333B
- 申请日:
- 2015.01.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 韩介梅
- 摘要：
- 本发明公开了一种具有五自由度的码垛机械臂，包括机械臂体及控制系统，所述的机械臂体包括底板、两块支座板、第一圆板、第二圆板、U型底座、前臂、后臂、手掌、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、三角状肘连杆及四个直流伺服电机，所述的控制系统包括工控机、运动控制卡、分别用于驱动四个直流伺服电机的四个驱动器、用于检测U型底座转角信息的第一位置传感器、用于检测后臂位置信息的第二位置传感器及用于检测前臂位置信息的第三位置传感器；本发明的机械臂为四轴驱动五自由度机械臂，其机械结构紧凑、操作方便，可用于搬运、码垛、装货及卸货等多种场合，可实现空间多角度操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
