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一种多自由度变胞并联码垛机械臂
- 专利权人:
- 南宁邃丛赋语科技开发有限责任公司
- 发明人:
- 陈瑞姣
- 申请号：
- CN201510760029.4
- 公开号：
- CN105369840A
- 申请日:
- 2015.11.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 覃现凯
- 摘要：
- 多自由度变胞并联码垛机械臂，该机械臂的伸缩杆一下端连接在工作平台上，伸缩杆一上端与杆一一端连接，杆一另一端连接在执行器上，杆二下端连接在滑块上，滑块安装在工作平台上的滑槽中，杆二上端连接在滑套一上，滑套一套在伸缩杆一上，伸缩杆二下端连接在工作平台上，伸缩杆二上端连接在滑套二上，滑套二套在杆一上，杆三下端连接在工作平台上，杆三上端连接在三角连接板的第一角，伸缩杆三一端连接在执行器上，伸缩杆三另一端一连接在三角连接板的第二角上，三角连接板的第三角也同时与伸缩杆一和杆一连接。本发明具有传统液压机机构工作空间大、挖掘力大、受力好等优点的同时，降低了主动杆和可控电机的数量，降低了机架传动系统的复杂性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
