一种新型三自由度履带式自动水果采摘机
- 专利权人:
- 重庆市长寿区毛彦宾水果种植场
- 发明人:
- 王中
- 申请号：
- CN201520740553.0
- 公开号：
- CN205040261U
- 申请日:
- 2015.09.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 一种新型三自由度履带式自动水果采摘机，包括履带、回转平台、伸缩臂和机械手，机身下部设置有履带轮，所述履带轮上设置有所述履带，所述机身一侧设置有柴油机，所述柴油机上设置有烟囱，所述机身另一侧设置有油箱，所述机身中部设置有所述回转平台，所述回转平台上设置有第一伸缩液压缸，所述第一伸缩液压缸一端设置有悬臂，所述悬臂上设置有所述伸缩臂，所述悬臂和所述伸缩臂之间设置有第二伸缩液压缸，所述伸缩臂末端设置有电磁阀操控台，所述电磁阀操控台下方设置有所述机械手。有益效果在于：进一步提高了水果采摘机的采摘效率，适用于复杂地形条件，能够实现水果自动采摘，操作简单，机械手定位精确。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
