三自由度自动挤奶装置
- 专利权人:
- 黑龙江省农业机械工程科学研究院
- 发明人:
- 杨存志,王钢,杨圣虎,于亚军,李腾,杨旭,吴泽全
- 申请号：
- CN201520990350.7
- 公开号：
- CN205233074U
- 申请日:
- 2015.12.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种三自由度自动挤奶装置，旨在提供一种工作效率高、生产成本低、卫生条件优越、动作简便的三自由度自动挤奶装置。该两个辅支梁与该两个门支梁构成门架形状，横移机械臂垂直固装在该两个滚珠花键导轨上，横移气缸的缸体水平设置在该横移机械臂上，该横移气缸的活塞杆端固装在其中一个侧支梁上，两个竖移气缸的活塞杆端设置竖移机械臂，且该竖移机械臂可垂直滑动地设置在该横移机械臂上，该纵向机械臂与该竖移机械臂之间设有直线导轨滑块机构，该纵向机械臂前端设置挤奶器，该纵向机械臂侧面可摆动地设有清洗滚刷。本实用新型适用于规模化奶牛场和奶牛养殖户挤奶作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
