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一种三自由度服装耗能测试机器人装置及耗能测试方法
- 专利权人:
- 天津工业大学
- 发明人:
- 隋修武,吕焕然,王硕
- 申请号：
- CN201610841522.3
- 公开号：
- CN106441414A
- 申请日:
- 2016.09.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种三自由度服装耗能测试机器人装置及耗能测试方法，包括头部运动机构、头部电机、上肢运动机构、传送带、直流调速蜗轮蜗杆减速电机、下肢运动机构、电控柜，所述头部运动机构固定在上肢运动机构手臂固定支架，所述头部电机固定在头部运动机构L形固定板，所述上肢运动机构固定在所述下肢运动机构方形框上，所述传送带固定在上下肢运动机构的同步带轮上，所述直流调速蜗轮蜗杆减速电机与下肢运动机构连接。本发明通过将机器人装置放入服装模特假人体腔内，带动模特头部、上下肢实现特定运动，比对空载和着装时的转速转矩，测试不同材料和剪裁方式服装的耗能情况，是一种全新的测试方法，在航天军工和体育竞技领域有广阔应用前景。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
