一种三自由度并联微操作机器人
- 专利权人:
- 中国矿业大学
- 发明人:
- 程刚,张慧珍,山显雷,郭锋,乔智,徐庭钰
- 申请号：
- CN201710418002.6
- 公开号：
- CN107009345A
- 申请日:
- 2017.06.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 彭雄
- 摘要：
- 本发明公开了一种三自由度并联微操作机器人，包括底面基座、工作台和三条PUU型支链，所述支链包括上部柔性虎克铰链、连接杆、下部柔性虎克铰链和压电陶瓷驱动器；所述压电陶瓷驱动器均匀安装在底面基座上，所述下部柔性虎克铰链一端与压电陶瓷驱动器相连，另一端与连接杆相连，连接杆的另一端与上部柔性虎克铰链相连，所述上部柔性虎克铰链均匀安装在工作台的下表面上。本发明由压电陶瓷驱动器直接驱动，实现了机构、驱动一体化设计，可使工作台获得三个平动自由度，具有结构简单、累计误差小、承载能力强、刚度大等优点，广泛应用于微机电行业、生物工程及医疗、航空航天和光学加工等诸多现代高端技术领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
