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一种多自由度并联码垛机器人
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 蔡敢为,王龙,邓承祥,王麾,李智杰,张永文,李荣康,朱凯君,王小纯,李岩舟,杨旭鹃
- 申请号：
- CN201410786764.8
- 公开号：
- CN104626091A
- 申请日:
- 2014.12.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 张涛
- 摘要：
- 本发明提供一种多自由度并联码垛机器人，包括移动平台、旋转机架、手臂升降机构、末端执行器平动保持机构、法兰盘。所述旋转机架通过旋转副连接在移动平台上；所述手臂升降机构包括大臂、小臂、第一主动杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第二主动杆、第四连杆，各杆件通过铰链相连接；所述末端执行器平动保持机构包括大臂、第一辅助连杆、三角辅助架、旋转机架组成的平行四边形机构和由小臂、第二辅助连杆、三角辅助架、末端执行器平动保持器组成的平行四边形机构。本发明承载能力强，工作空间大，操作灵活，通过伺服电机驱动控制，可以实现智能化，数控化，而且该码垛机器人结构紧凑，刚度大，使该码垛机器人可靠性以及动态稳定性更好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
