二分支三自由度工业机器人
- 专利权人:
- 燕山大学
- 发明人:
- 金振林,张金柱
- 申请号：
- CN201710197043.7
- 公开号：
- CN106903672A
- 申请日:
- 2017.03.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 崔凤英
- 摘要：
- 一种二分支三自由度机器人，它包括基座、运动平台以及连接基座和运动平台两端的两条运动分支，其中第一运动分支包括四对连杆、两个伸缩杆和八个转动轴，其中，四对连杆均通过转动轴转动连接，第三对连杆和第二对连杆呈交叉形式布置；第一伸缩杆的两端通过转动轴与第一对连杆和基座的一端转动连接，第二伸缩杆的两端分别与第五转动轴和第六转动轴的中部转动连接；第二运动分支除了没有第二伸缩杆以外，其它部件及部件间的连接关系与第一运动分支相同。本发明机构运动学算法简单、精度高、承载能力强、结构简单、工作空间大及工艺性好，可应用于汽车、电子、核工业、航空航天等现代工业领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
