您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种三自由度微操作机器人
- 专利权人:
- 中国矿业大学
- 发明人:
- 李威,魏华贤,刘玉飞,王禹桥,杨雪锋,范孟豹,路恩,徐晗,鞠锦勇,盛连超,董事,须晓锋
- 申请号：
- CN201510360151.2
- 公开号：
- CN104999452B
- 申请日:
- 2015.06.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 华德明
- 摘要：
- 本发明公开了一种三自由度微操作机器人，它包括底部基座（1）、上部动平台（2）以及连接两者三条结构相同的平面运动支链（3）；每条平面运动支链中的曲线轴柔性铰链（4）上端与动平台连接，下端与杠杆臂（5）连接；杠杆臂左侧通过单轴柔性铰链Ⅰ（6）与基座（1）连接、下方通过单轴柔性铰链Ⅱ（7）与微位移驱动器（9）的驱动端（8）连接；单轴柔性铰链Ⅰ与单轴柔性铰链Ⅱ的转轴轴线相互平行且不重合，从而使单轴柔性铰链Ⅰ、单轴柔性铰链Ⅱ及杠杆臂共同构成平面杠杆机构；本发明能精密平稳的实现两个空间微转动及一个微平动；具有结构简单、易于整块加工制造、运动解耦等优点，可应用在生命科学、航空航天、精密制造等高科技领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
