一种三自由度直线驱动可控机构式码垛机器人
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 蔡敢为,邓承祥,唐剑波,任华丽,吴承亮,李洪汉,叶兵
- 申请号：
- CN201610464080.5
- 公开号：
- CN106041901A
- 申请日:
- 2016.06.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 黄永校
- 摘要：
- 一种三自由度直线驱动可控机构式码垛机器人，包括底座回转机构、大臂升降机构、小臂控制机构以及末端平衡机构。本发明采用串并联混合机构，下半部分是并联机构，刚度大，惯性小，残余振动小，使用寿命长，上半部分受力小，采用串联机构，增大末端运动空间，串并联结合，优劣势互补，使该码垛机器人的性能更好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
