一/二/三自由度五连杆机构式集蔗装置
- 专利权人:
- 钦州学院
- 发明人:
- 杨曲,薛斌
- 申请号：
- CN201710675348.4
- 公开号：
- CN107278509A
- 申请日:
- 2017.08.09
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 廖世传
- 摘要：
- 本发明公开了一种一/二/三自由度五连杆机构式集蔗装置，包括车架上的集蔗箱，集蔗箱的底部通过左、右铰链结构安装于车架上，集蔗箱前方的车架上设有五连杆组件驱动集蔗箱向后卸载；或集蔗箱的底部通过左、右铰链结构安装于安装于转动板上，转动板通过旋转副安装于车架上，集蔗箱前方的转动板上设有五连杆组件驱动集蔗箱向后卸载；或集蔗箱底部通过左、右铰链结构安装于安装于转动板上，转动板通过旋转副安装于举升板上，集蔗箱前方的转动板上设有五连杆组件驱动集蔗箱向后卸载。本发明单自由度运动的集蔗箱配合转动板和举升板的运动而具有空间二或三自由度运动，可实现全方位集蔗和卸载功能，提高了集蔗和卸载效率，运行稳定。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
