立式螺杆升降多自由度香蕉采摘小车
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 李竞,鲁升升,郑广平,谢炳光,谢少坚,黄宝岚,苏文桂,毕伟,李志红,胡树良
- 申请号:
- CN201610827840.4
- 公开号:
- CN106612941A
- 申请日:
- 2016.09.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 黄永校
- 摘要:
- 一种立式螺杆升降多自由度香蕉采摘小车,该采摘小车的切割机构的刀架底部连接在连接块上,连接块与第一滑块连接,第一滑块安装在第一滑槽中,第一滑槽通过焊接固定在第二转轴上,第二转轴两端安装在第一支架上,第一转轴安装在刀架前端,扶手固定在刀架后端,刀具旋转机构固定在刀架上,切割机构通过刀具旋转机构以小车前进方向为轴旋转360°,并且旋转一定角度后锁死,以一定的角度去切割香蕉果轴,导向复位机构固定在车架上板,抓取机构固定在车架上板,车架升降机构固定在车架底板上。本发明能实现车架的平稳升降,刀具能多角度电动切割香蕉果轴。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心