一种四自由度果实采摘机械手系统
- 专利权人:
- 聊城大学
- 发明人:
- 孙群,魏衍侠,赵颖
- 申请号：
- CN201020606575.5
- 公开号：
- CN201938094U
- 申请日:
- 2010.11.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2011
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种四自由度果实采摘机械手系统，包括相互配合设置的机械手本体结构、伺服驱动单元、计算机控制单元、传感单元与通信单元，其中：所述机械手本体结构包括底座，自下向上依次配合安装在底座上的齿轮组件、转动组件、支撑及驱动组件、第一臂及驱动组件、第二臂及驱动组件、以及夹持器。本实用新型所述四自由度果实采摘机械手系统，可以克服现有技术中成本高、气缸气管安装影响机械手自由度、以及气缸的中间行程难以精确控制等缺陷，以实现成本低、气缸气管安装不影响机械手自由度、以及气缸的中间行程易精确控制的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
