一种空间四自由度码垛机械手
- 专利权人:
- 江西洪都航空工业集团有限责任公司
- 发明人:
- 陈磊
- 申请号：
- CN201520518170.9
- 公开号：
- CN204772559U
- 申请日:
- 2015.07.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 施秀瑾
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种空间四自由度码垛机械手，涉及并联机构领域，该空间四自由度码垛机械手由静平台、动平台及其联接动静平台的四条相同的支链组成，每条支链都由一台固结在静平台上的伺服电机驱动，四台伺服电机共同驱动可实现动平台的三维平动一维转动空间四自由度的运动。该空间四自由度码垛机械手具有高速、高刚度、寿命长等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
