一种五自由度的码垛机械手
- 专利权人:
- 南京信息职业技术学院
- 发明人:
- 单以才,朱方园,舒平生,段向军,章婷,颜玮,赵海峰
- 申请号：
- CN201410850459.0
- 公开号：
- CN104555421B
- 申请日:
- 2014.12.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 于忠洲
- 摘要：
- 本发明公开了一种五自由度的码垛机械手，属于机器人应用领域。该五自由度的码垛机械手包括组合立柱、提升组件、旋转组件、抱夹组件和手持控制器；在码垛时手持控制器控制提升组件承载旋转组件和抱夹组件沿组合立柱一同升降；旋转组件带动抱夹组件相对组合立柱产生水平摆动；抱夹组件用于完成码垛时的工件抱夹。本发明的五自由度的码垛机械手抱夹快、造价低、占地少、柔性好、控制简单，能够完成一定范围内不同高度的码垛任务。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
