多自由度码垛机械手
- 专利权人:
- 广西联壮科技股份有限公司
- 发明人:
- 黎勤涛,韦郁芬,覃驿
- 申请号：
- CN201610775633.9
- 公开号：
- CN106115280A
- 申请日:
- 2016.08.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 冯菁
- 摘要：
- 本发明公开了一种多自由度码垛机械手，启动主驱动电机，转台连同其上的所有部分发生转位，一节臂伺服电机和二节臂伺服电机同时启动，码垛机构向下移动至待转运的物料上方，并且在过程中摆杆驱动一节三角转杆转动，随后连接杆驱动二节三角转杆转位，使码垛机构转动至水平位置，紧接着码垛机构中的拉杆驱动夹紧杆向内侧转动并将袋装硫酸钡夹紧，随着一节臂和二节臂的转动以及转台的转动，货物被运送至指定的位置后释放，动作完毕。本装置能快速的使袋装硫酸钡转运与码垛，自由度高，工作效率和自动化程度高，减少操作人员的体力付出。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
