一种多自由度汽车零件抓取机械手
- 专利权人:
- 湖南汽车工程职业学院;朱双华
- 发明人:
- 朱双华,陈慧芝,胥刚
- 申请号：
- CN201520761528.0
- 公开号：
- CN205021587U
- 申请日:
- 2015.09.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 一种多自由度汽车零件抓取机械手，包括一条执行机构主链和两条并联执行机构子链。所述一条执行机构主链可以控制汽车零件抓取机械手的平面和三维运动，两条并联执行机构子链可以对执行机构主链进行运动调整。本实用新型通过一条执行机构主链和两条并联执行机构子链控制大型汽车零件的抓取，具有结构紧凑控制简单的优点，杆件能做成轻杆，机构运动惯量小，同时，还可完成码垛等多项任务，平衡性能好，动力学性能好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
