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一种四自由度微动柔顺系统
- 专利权人:
- 西安电子科技大学;西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司
- 发明人:
- 葛世滨,薛超,段学超,米建伟,杜敬利,保宏,韩旺
- 申请号：
- CN201610178495.6
- 公开号：
- CN105643604A
- 申请日:
- 2016.03.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 汤东凤
- 摘要：
- 本发明公开了一种四自由度微动柔顺系统，其动平台具有DxDyRxRy四个自由度，可应用在微机电系统、超精密加工与制造、航空航天等具体领域。其具体结构包括具有Rx和Ry两转动自由度的柔顺模块和能够实现Dx和Dy两平动自由度的Awtar柔顺平台；两转自由度柔顺模块由柔顺滑移铰、柔顺虎克铰及驱动元件等组成，搭载在Awtar机构的中间平台上；Awtar平台通过并联的柔顺滑移铰提供DxDy两个自由度的平动。本发明实现了平动与转动的完全解耦，可分别进行单独驱动；两转动自由度柔顺模块的周边四个支腿中用了一种柔性滑移铰，可以实现较大轴向变化，其中相邻的两个作为主动支腿，装有驱动元件来实现转动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
