一种四轴码垛机器人
- 专利权人:
- 苏州御北辰精工科技有限公司
- 发明人:
- 高新浩,孙跃
- 申请号：
- CN201820675320.0
- 公开号：
- CN208147850U
- 申请日:
- 2018.05.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种四轴码垛机器人，包括旋转桶、主杆和延伸臂，所述旋转桶与主杆之间相固定连接，所述主杆并列设置有两根，所述旋转桶的一侧面连接有控制器，所述主杆的中部设置有控制面板，所述主杆与延伸臂之间通过转轴相连接，所述主杆的一端顶部设置有限位块，所述限位块的中部卡接有加工阀，所述加工阀的上表面设置有开关，所述旋转桶上表面的一侧设置有大转盘，所述大转盘的上端连接有辅助臂。该种实用新型设计合理，通过在该机器人上并列设置有两个主杆和两个辅助臂，形成四轴码垛的机器人具有结构简单，故障率低，占地面积小等优点，易于自动化生产线集成，抓手形式丰富多样，可见该种实用新型，功能实用，适合广泛推广。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
