码垛机器人
- 专利权人:
- 北京信息科技大学;康正自动化装备（固安）有限公司;安盛机器人技术（盘锦）有限公司
- 发明人:
- 张志强
- 申请号：
- CN201720739939.9
- 公开号：
- CN207373150U
- 申请日:
- 2017.06.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 韩登营`张焕亮
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种码垛机器人，包括，底座；与所述底座旋转连接的腰座回转台；所述腰座回转台内设置有驱动机构，用于驱动与所述腰座回转台连接的大臂组件在垂直/水平方向移动；与所述大臂组件转动连接的手腕组件。由上，将驱动大臂组件运行的驱动机构设置于腰座回转台内部，由此避免了将其暴露在外的缺陷。且由于其设置在内部，必然无法采用手动控制，即驱动机构设采用自动控制的方式对大臂组件进行控制，提高了码垛机器人的自动化程度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
