一种工业用箱盒搬运码垛机器人
- 专利权人:
- 连云港江南精工机械有限公司;淮海工学院
- 发明人:
- 王素红,朱文亮,吴梅林,李红雨,崔伯第,文西芹,权学豹,王姝懿
- 申请号:
- CN201820361527.0
- 公开号:
- CN208182215U
- 申请日:
- 2018.03.16
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 陈娟
- 摘要:
- 本实用新型涉及工业搬运码垛生产领域技术领域,具体涉及一种工业用箱盒搬运码垛机器人,包括四轴机器人及夹持头;本实用新型提供了一种工业用箱盒搬运码垛机器人,基于四轴机器人调整夹持头位置,方便灵活;夹持头采用伺服电机驱动,通过锥齿轮传动带动丝杆组件,实现夹板的相互靠近或远离,从而适应不同大小的箱盒,稳定性高,夹持效果好,适用性广。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心