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一种包装箱自动装车机器人
- 专利权人:
- 烟台海德汽车零部件有限责任公司
- 发明人:
- 汲广江,杜书章,闫龙华
- 申请号：
- CN201721107539.2
- 公开号：
- CN207243009U
- 申请日:
- 2017.08.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 王虹
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种包装箱自动装车机器人，包括PLC自动控制系统、装箱码垛小车和运输线，所述装箱码垛小车包括龙门架，龙门架下端设有行走装置，龙门架两侧前端固定连接大Z轴，大Z轴与X轴连接，X轴前端设有小Z轴，于大Z轴上设有提升装置，X轴上通过齿轮齿条安有X轴伺服电机，小Z轴通过滑块和导轨制动器与拖箱平台连接，拖箱平台上设有推箱装置，所述行走装置前端设有分拨装置，所述运输线上设有换向装置和规正装置。本实用新型能伸入车厢内部完成自动码垛，不需要提前把包装箱整理成排，节约空间，提高了装车码垛效率，且机械手对包装箱采用推箱的方式，对包装箱无损坏，可在车厢内作业，不受车厢限制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
