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一种新型四轴码垛机械臂
- 专利权人:
- 东莞市科曼斯通用机械设备有限公司
- 发明人:
- 吕秋明
- 申请号：
- CN201820593425.1
- 公开号：
- CN208196790U
- 申请日:
- 2018.04.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 李卫平
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种新型四轴码垛机械臂，包括基座及位于基座上方的底座，所述底座上方具有导柱，所述导柱下方外侧安装有圆锥滚子轴承，所述导柱的内侧设置有丝杠，所述丝杠通过丝杠螺母副定位套与导柱开口外侧的导向套固定连接，所述导向套的一侧末端设置有抓手；所述丝杠位于上、下套筒内部；驱动电机的输出轴通过键连接凸缘联轴器，所述凸缘联轴器带动上、下套筒转动，进而带动丝杠转动，实现导向套的上下移动；所述导向套在伺服电机驱动下水平左右移动。通过在转动的导柱下方安装圆锥滚子轴承，增大了机械手的载荷能力，同时通过丝杠转动来实现机器人高度调节，可以防止气缸驱动的机器人由于故障导致突然降落的情形，提高了码垛过程中的安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
