一种码垛机器人抓取装置
- 专利权人:
- 郑州星联新创信息科技有限公司
- 发明人:
- 陈一鸣
- 申请号：
- CN201711434227.7
- 公开号：
- CN108098805A
- 申请日:
- 2017.12.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 田磊
- 摘要：
- 本发明公开了一种码垛机器人抓取装置，包括固定架，所述固定架的下端固定有安装块，所述固定架的两侧均固定有固定杆，所述固定杆的下端转动连接有第一气缸，所述固定架的下端两侧均转动连接有两个夹持臂，且两个夹持臂之间固定有连接杆，所述第一气缸的活塞杆末端转动连接在连接杆上，两个夹持臂的一侧共同固定有第一夹持杆，所述安装块内设有空腔，所述空腔内的底部固定有第二气缸，所述空腔内的底部两侧均贯穿设有两个丝杆，且四根丝杆的下端均固定有固定块。本发明方便了码垛机器人对不同大小的物品进行夹持，提高了夹持和转运的效率，解决了碰到较小的物品时就不方便夹持的问题，适宜推广。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
