一种重型四轴码垛机器人
- 专利权人:
- 安徽欢颜机器人有限公司
- 发明人:
- 余国奇,单崇辉,黄启岗,周卫中,薛卫
- 申请号：
- CN201820854897.8
- 公开号：
- CN208276906U
- 申请日:
- 2018.06.04
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 邓文武
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种重型四轴码垛机器人，包括固定座、转座、大臂、拉臂、小臂、末端法兰、第二轴驱动电机、第三轴驱动电机、第四轴驱动电机，转座包括基座、第一连接板、第二连接板，基座的顶部设有第一轴驱动电机，第一连接板的两侧分别与第三轴驱动电机、拉臂连接，第二连接板的两侧分别与大臂、第二轴驱动电机连接，大臂连接于第二连接板的一端设有连接拉臂的连接轴，本实用新型能够便于不同方向上的抓取并保持手腕的角度，结构简单，维修成本低，便于使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
