桶箱一体抓手及码垛机器人
- 专利权人:
- 青岛诺力达智能科技有限公司
- 发明人:
- 岳强
- 申请号：
- CN201820347176.8
- 公开号：
- CN208182214U
- 申请日:
- 2018.03.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 周永刚
- 摘要：
- 本实用新型提供一种桶箱一体抓手及码垛机器人。桶箱一体抓手，包括：安装框架和多个抓取组件，所述抓取组件包括气缸、吸盘和多个卡爪，所述气缸固定在所述安装框架的底部，所述吸盘固定在所述气缸的活塞杆的下端部，多个所述卡爪绕所述气缸均匀分布，所述卡爪可转动的安装在所述安装框架上，所述活塞杆上还设置有连接座，所述连接座上铰接有多根与所述卡爪对应的连杆，所述连杆与所述卡爪铰接。实现提高桶箱一体抓手的通用性，以降低运行成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
